KI, die Hände hat — und Grenzen kennt.
Die meisten Robotik-KI-Versprechen scheitern an einer banalen Frage: Was macht die Linie, wenn das Internet weg ist? Cira OS antwortet darauf mit einer klaren Trennung — was pro Zyklus gebraucht wird, läuft lokal; was einmal pro Produkt oder einmal pro Fehlschlag gebraucht wird, läuft in der Cloud. Und alles, was die KI ändert, ist auditierbar und darf nur strenger werden.
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- Robotik-Werkzeuge für Assistent und MCP
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- KI-Durchgänge pro Griff: vorschlagen und widerlegen
- EU
- KI-Inferenz in Frankfurt (eu-central-1)
Jeder Fehlschlag wird eine Lernkurve, nicht ein loses Ende
Scheitert ein Pick-Job, legt die abkoppelbare Systemautomation nicht einfach eine Aufgabe an — sie ruft zuerst den „Robotics Pick Doctor", einen mitgelieferten Assistenten mit vollem Diagnosezugriff.
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Diagnostizieren
Er liest das komplette Dossier des Jobs: die gefahrene Pick-Policy, die Rohantwort der Zelle, den Alarmbericht des Controllers, die Telemetrie, die Handhabungs-Eigenschaften des Artikels, seine bisherigen Lernpunkte und die Ops-Log-Einträge um den Fehlschlag.
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Sicher Reparierbares reparieren
Je nach Ursache schreibt er gelernte Pick-Hinweise auf den Artikel (langsamerer Zyklus, größere verlangte Dichtfläche, Neigungsgrenze, bevorzugtes Werkzeug), korrigiert falsche Handhabungs-Eigenschaften, labelt Hindernisse oder fordert einen frischen Arbeitsraum-Scan an.
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Berichten
Die Folgeaufgabe, die bei dir landet, enthält seinen Bericht: die Ursache, was schon geändert wurde, und was nur ein Mensch tun kann — etwa einen physischen E-Stop lösen.
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Nachvollziehbar bleiben
Jeder Hinweis trägt eine auditierbare Lernhistorie am Artikel: was geändert wurde, warum, aus welchem Job. Jeder künftige Pick-Job wendet die aktuellen Hinweise automatisch an — und Hinweise dürfen die Policy nur verschärfen, nie lockern.
Wo die KI wirklich sitzt
Das ist keine Implementierungsnotiz, sondern eine Betriebsentscheidung: Eine Recovery, die einen Round-Trip braucht, scheitert genau dann, wenn deine Verbindung scheitert — und würde eine Gebühr auf den Fehlerpfad legen.
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Auf der Zelle, immer lokal
Erkennung, Identitätsabgleich gegen die Fingerprints des Produkts, Griffauswahl aus der Griffkarte, die Tiefenprüfung und die komplette Recovery-Leiter. Zwischen „erkannt" und „abtauchen" liegt kein Cloud-Aufruf.
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In der Cloud, abseits des kritischen Pfads
Trainingsfotos annotieren (einmal pro Produkt, zur Trainingszeit) und einen Lauf diagnostizieren, der seine Recovery-Leiter erschöpft hat (einmal pro Fehlschlag, im Nachhinein). Beides ist eingereiht und verträgt Offline-Zeit — es holt auf, wenn die Verbindung zurück ist.
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Die Zelle pickt mit ausgefallener Leitung weiter
Das ist eine Designvorgabe, kein glücklicher Zufall — und der Grund, warum die Recovery-Leiter mit dem Job reist statt aus der Cloud gefragt zu werden.
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Inferenz in der EU
Die KI-Inferenz der Plattform läuft in Frankfurt (eu-central-1). Robotik ist davon kein Sonderfall.
Der Strategie-Berater — welches Werkzeug greift diesen Artikel?
Autonomes Bin Picking ist mehr als ein Sauger. Jedes Greiferprofil trägt seine Wirkart und einen Fähigkeits-Rahmen, jeder Artikel seine antrainierten Handhabungs-Eigenschaften und sein Gewicht.
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Harte Vetos zuerst
Schwerer als die Traglast des Werkzeugs, Sauger auf einer porösen Fläche, die er nicht dichten kann, starre Klemme auf verformbarem oder zerbrechlichem Gut, Magnet ohne bestätigt ferromagnetischen Artikel, Artikel außerhalb des Greif-Größenfensters.
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Dann rangieren
Traglastreserve, Eigenschaftsaffinitäten (Sauger sind schonend zu zerbrechlichem und verformbarem Gut, Klemmen ignorieren Porosität), der am Artikel konfigurierte Greifer, gelernte Präferenzen des Pick Doctors und ein kleiner Bonus für das schon montierte Werkzeug.
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Das Urteil hält den Job an
Montiertes Werkzeug tragfähig → Job läuft, die vollständige Rangliste liegt nachvollziehbar am Job. Montiertes vetot, anderes tragfähig → Job verweigert, mit dem exakt zu montierenden Werkzeug. Kein Werkzeug im Workspace geeignet → Verweigerung mit jeder Veto-Begründung.
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An drei Stellen sichtbar
Im Handhabungs-Dialog auf der Artikelseite (je Zelle, mit Begründungen), beim Assistenten („welcher Greifer sollte Artikel X auf Arm Y nehmen?") und im gespeicherten Rezept jedes abgesetzten Jobs.
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Austauschbar gebaut
Die Bewertungsmaschine ist steckbar: heute eine transparente Regelmaschine über den antrainierten Artikeldaten. Ein physiksimulationsgestützter Bewerter (Griffversuche in der Simulation) kann sie ersetzen, ohne dass sich an dem, was du siehst, etwas ändert.
Das Handbuch genau dieser Maschine
Roboterdokumentation ist nur dann nützlich, wenn das richtige Handbuch antwortet — das der Maschine vor dir, nicht das eines ähnlichen Modells.
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Pro Arm hochgeladen
Das Betriebshandbuch kommt als PDF auf die Detailseite des Arms — mehrere pro Arm sind möglich (Bedienhandbuch, Mechanik-Handbuch, Alarmcode-Liste).
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AI-OCR und Passagen
Der Volltext wird per KI-OCR extrahiert, in suchbare Passagen geteilt und in der Workspace-Wissensdatenbank gespeichert — nur für die KI sichtbar, damit dein Help Center sauber bleibt. Danach zeigt das Abzeichen „AI-ready" samt Anzahl der Passagen. Das Original-PDF bleibt zum Lesen herunterladbar.
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Antworten mit Fundstelle
„Was bedeutet SRVO-002 auf Zelle 1, und wie räume ich das weg?" — der Assistent sucht ausschließlich in den Handbüchern dieses Arms und antwortet mit den passenden Passagen unter Angabe von Handbuch und Abschnitt. Der mitgelieferte FANUC-Support-Agent nutzt dasselbe Wissen automatisch.
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Löschen heißt löschen
Ein gelöschtes Handbuch nimmt das PDF und genau seine KI-Passagen mit — nichts anderes in deiner Wissensdatenbank wird angefasst. Ein korrigiertes PDF wird von Null neu transkribiert.
50 Robotik-Werkzeuge — für den Assistenten und für deine eigenen Agenten
Alles, was in dieser Dokumentation als Oberfläche beschrieben ist, ist auch als Werkzeug registriert: im KI-Modus-Fenster für den Haupt-Agenten und über MCP für externe Clients. Es gibt keine Funktion, die nur die UI kann.
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Flotte & Zelle
Status und Flotten-Gesundheit lesen, Arm registrieren und ändern, Armverbindung einrichten, Controller quittieren, Kamerabild anfordern, jogen, Posen verwalten, Wartung protokollieren, das Hardware-Inventar der Zelle lesen, den Sprach-Assistenten konfigurieren.
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Inbetriebnahme
Inbetriebnahme-Status lesen, Zelle in Betrieb nehmen, Arbeitsraum scannen, Hindernisse lesen und labeln, Flächen verwalten und lokalisieren.
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Artikel & Training
Artikel anlegen, listen, mit einem Produkt verknüpfen, Handhabung und Geometrie setzen, Aufnahmen anfordern, listen und prüfen, Aufnahme-Coaching lesen, Fingerprints verwalten, trainieren, virtuell trockenlaufen, Testgriff fahren, Capture-Pipeline inspizieren.
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Jobs & Diagnose
Jobs einreihen, listen und abbrechen, Griffstrategie empfehlen, Job-Diagnose lesen, Pick-Hinweise anpassen, Greiferprofile verwalten.
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Dieselben Regeln wie in der UI
Die Werkzeuge nutzen dieselbe Validierung, dieselben Vorabprüfungen und dieselben Grenzen. Der Assistent darf nicht mehr als du — er ist nur schneller.
Vier Stellen, an denen ein Mensch bewusst dazwischen steht
Autonomie ist hier nicht die Abwesenheit von Menschen, sondern die Abwesenheit von Routinearbeit. Diese vier Entscheidungen bleiben bei dir.
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Die Annotation eines Artikels
Bevor eine Zelle auf einen Datensatz trainiert, prüfst du, korrigierst du oder verwirfst du — und deine Labels gewinnen über die KI, dauerhaft.
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Die Handhabungs-Eigenschaften
Die KI schlägt „enthält Flüssigkeit", „zerbrechlich", „porös" mit Konfidenz vor. Deine Bestätigung ist die Wahrheit, mit der die Zelle fährt.
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Der Werkzeugwechsel
Braucht ein Artikel ein anderes Werkzeug, verweigert der Job und benennt es. Es gibt keinen automatischen Wechsel, der hinter deinem Rücken passiert — bis es automatische Werkzeugwechsler gibt, ist dieses Signal die Wechselanweisung an einen Menschen.
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Die Traglast am Pendant
Traglast-Programme legt und bestätigt ein Mensch am Teach-Pendant — sie sind Teil der DCS-Sicherheitskonfiguration. Cira OS spiegelt sie und sagt offen, dass es sie nicht erzeugen kann.
Fragen, die du der Zelle stellen kannst
Die Beispiele sind keine Marketingsätze — es sind Formulierungen, die die mitgelieferten Werkzeuge auflösen.
- „Welche Roboter sind online?" · „Wie geht es der Flotte?"
- „Warum fährt der Arm nicht?" — liest Controller-Zustand, Alarme und Transportweg
- „Warum ist Job #123 gescheitert?" — dasselbe Dossier, das der Pick Doctor liest
- „Bevorzuge ab jetzt die KLT-Klemme für Artikel X" — als auditierbarer Lernpunkt
- „Nimm den neuen Arm ‚Zelle 2' in Betrieb — sag mir, wenn ich etwas physisch machen muss."
- „Welche Augmentierung wird Artikel X trainieren?" — die aus deinem Datensatz abgeleitete Policy
- „Richte den Sprach-Assistenten auf Zelle 2 ein — Wake-Wort ‚Hey Tars', Sprache Deutsch"
- Die KI-Inferenz läuft in Frankfurt (eu-central-1) — deine Daten bleiben in der EU.
Darf die KI den Roboter allein bewegen?
Sie darf jogen, Posen anfahren, Scans, Kalibrierungen und Pick-Jobs absetzen — durch exakt dieselben Grenzen wie ein Mensch: serverseitig und auf der Zelle geklammerte Schritte, Arbeitsraumgrenzen, keine Live-Steuerung während eines Jobs, die kollaborative Sicherheit des Controllers darunter. Was Hände braucht, sagt sie dir statt es zu umgehen.
Was, wenn der Pick Doctor eine falsche Ursache diagnostiziert?
Der Schaden ist begrenzt, weil gelernte Hinweise die Pick-Policy nur verschärfen dürfen — ein falscher Hinweis kostet Geschwindigkeit, nie Sicherheit. Jeder Hinweis trägt seine Lernhistorie (was, warum, aus welchem Job) und lässt sich zurücknehmen. Und der ganze Fehlerfluss ist eine abkoppelbare Automation: Wenn du den Agenten-Schritt nicht willst, entfernst du ihn im Builder.
Können wir die Zelle aus unserer eigenen Software bedienen?
Ja — dieselben Werkzeuge sind über MCP verfügbar, dazu die REST-API und Webhooks der Plattform. Die Robotik ist kein geschlossenes Subsystem mit eigener Schnittstellenphilosophie.
Läuft die Robotik-KI auf unseren Daten?
Sie läuft auf den Daten deines Workspace: deine Fotos, deine Freigaben, deine Fingerprints, dein Handbuch, deine Job-Historie. Das Erkennungsprofil entsteht für genau dein Objekt und liegt auf deiner Zelle.
Zelle ansehen, bevor du sie kaufst.
Cira OS ist in der Closed Beta. Frag Zugang an — wir onboarden dich, sobald dein Konto freigeschaltet ist.