Die Roboterzelle als Teil deines Betriebssystems.
Cira OS ist die Robotik-Schicht von Cira OS: dieselbe Plattform, auf der Aufträge, Produkte und Service laufen, betreibt auch die Kommissionierzelle. Anbindung ohne offene Ports, Artikel-Training mit menschlicher Freigabe, kollisionsgeprüfte Pick-Jobs und eine KI, die jede Störung diagnostiziert — nicht als Insellösung, sondern als Modul im selben Datenmodell.
Heute produktiv auf FANUC-CRX-Cobots mit Orbbec-Gemini-Tiefenkamera am Arm — auf Wunsch mit zweiter, fest montierter Ablagekamera. Die Zelle bleibt lauffähig, wenn die Internetleitung ausfällt.
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- Schritte von der Kiste zur ersten Kommissionierung
- 3
- Kollisionsprüfungen pro Pick-Job
- 50
- Robotik-Werkzeuge für den KI-Assistenten
- 0
- offene Ports im Werksnetz
Fünf Kapitel — der Lebenszyklus einer Zelle
Robotik verkauft sich schlecht in Aufzählungen. Diese fünf Seiten gehen deshalb genau den Weg, den eine echte Zelle geht: anschließen, anlernen, betreiben, absichern, verstehen. Jede Seite ist ein Kapitel, keine Broschüre.
Inbetriebnahme
Von der ausgepackten Zelle zur ersten echten Kommissionierung — neun Schritte, aus Live-Daten abgeleitet.
Artikel anlernen
Ein neues Produkt greifbar machen: geführte Fotosession, gemeinsame Auswertung aller Bilder, KI-Annotation, menschliche Freigabe, Trockenlauf, Testgriff.
Betrieb & Kommissionierung
Pick-Jobs, benannte Pick- und Ablageflächen, Palettieren, Traglastführung, Teleoperation und das Cockpit über der Flotte.
Kollisionssicherheit
Drei Prüfschichten pro Job, ein selbst erkundeter Weltmodell-Scan, Korridorprüfung auf der Zelle und eine Recovery, die offline funktioniert.
KI & Autonomie
Wo die KI wirklich sitzt, was der Pick Doctor aus jedem Fehlschlag lernt, und die Robotik-Werkzeuge des Assistenten.
Wie die Schichten zusammenhängen
Was in der Cloud passiert und was auf der Zelle passiert, ist keine Implementierungsnotiz — es entscheidet, was deine Linie macht, wenn das Internet weg ist.
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01
Plattform (Cloud, EU)
Flotte, Artikelstamm, Aufträge, Automationen, Freigaben, Trainings-Annotation und Diagnose. Hier arbeiten Menschen und der KI-Assistent — im selben Datenmodell wie Kunden, Produkte und Service.
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02
Verbindung (nur ausgehend)
Das Zellen-Gateway hält eine ausgehende Verbindung. Neue Arbeit wird sofort angestoßen statt abgewartet; bricht die Verbindung, fällt die Zelle auf ihren Heartbeat zurück und verbindet sich selbst wieder. Kein VPN, keine Portfreigabe, keine eingehende Regel in der Firewall.
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03
Zelle (Edge, lokal)
Erkennung, Identitätsabgleich, Griffauswahl, Tiefenprüfung, Bahnplanung und die komplette Fehler-Recovery laufen auf dem Zellrechner. Zwischen „erkannt" und „abtauchen" steht kein Cloud-Aufruf.
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04
Roboter (Controller)
Der FANUC-Controller behält seine eigene kollaborative Sicherheit — DCS-Geschwindigkeits- und Kraftgrenzen, Kontaktstopp, E-Stop. Cira OS prüft obendrauf und ersetzt davon nichts.
Robotik als Service — was das konkret heißt
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Du brauchst kein Robotik-Team
Die Inbetriebnahme ist eine Checkliste, die aus Live-Daten abgeleitet wird — kein Wizard-Zustand, der veraltet. Was remote gemacht werden kann, macht die Plattform (auf Wunsch der KI-Assistent); was Hände braucht, sagt sie dir Schritt für Schritt.
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Neue Artikel kommen ins System, nicht ins Projekt
Ein neuer Artikel wird fotografiert, von der KI beschrieben und von einem Menschen freigegeben. Kein Integrator, kein Ticket, kein Programmierauftrag pro Produkt.
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Der Stillstand wird zum Termin
Ein Health-Score je Arm aus Pick-Zyklen, Fehlerrate und Taktzeit-Trend prognostiziert den Servicebedarf — und eine abkoppelbare Systemautomation legt die Aufgabe an, bevor die Zelle steht.
- 04
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Jede Störung wird zur Lernkurve
Der „Pick Doctor" liest bei jedem gescheiterten Job das komplette Dossier, ändert was er sicher ändern kann und schreibt in die Folgeaufgabe, was nur ein Mensch lösen kann.
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Du sprichst mit der Zelle
„Hey Tars" — das Wake-Word erkennt der Zellrechner lokal, im Leerlauf verlässt kein Audio die Maschine. Danach führst du ein Live-Gespräch mit Blick durch die Zellkamera: joggen, drehen, greifen, anhalten, Posen anfahren — mit denselben serverseitig erzwungenen Schrittgrenzen wie von Hand, und der physische E-Stop gewinnt immer.
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Die Zelle kennt ihre eigene Hardware
Jeder Heartbeat trägt das Hardware-Inventar: Kameras nach Rolle mit Seriennummer, Kalibrierzustand und Messgenauigkeit, angesteckte USB-Geräte mit ihrem echten Produktnamen, der Zustand des Drift-Ankers. „Kann ich nicht auslesen" wird dabei nie zu „nicht angeschlossen" — und der KI-Assistent liest dasselbe Inventar.
Was Cira an der Zelle übernimmt
- Störungen diagnostizieren: Fehler-Dossier lesen, das Roboter-Handbuch durchsuchen und die Lösung vorschlagen — der mitgelieferte „Pick Doctor“-Agent reagiert automatisch auf fehlgeschlagene Jobs
- Pick-Jobs einreihen, überwachen und bei Bedarf stoppen
- Flotten-Gesundheit zusammenfassen und Wartungen protokollieren und terminieren
- Neue Artikel anlernen: Aufnahmen anfordern, Annotationen zur Prüfung vorlegen, Griffstrategie empfehlen
- Den Sprach-Assistenten der Zelle einrichten („Hey Tars"): installieren, Wake-Wort, Sprache und Begrüßung setzen, Audiotest fahren
- Die KI-Inferenz läuft in Frankfurt (eu-central-1) — deine Daten bleiben in der EU.
Der Würfel, der die Kamera ehrlich hält.
Eine Kalibrierung ist in dem Moment gut, in dem sie gemacht wird — die Frage ist, ob sie nächste Woche noch stimmt. Deshalb liegt jeder Zelle ein Kalibrierwürfel bei: sechs Flächen, sechs eigene Codes, und jede Fläche misst denselben physischen Punkt — das Würfelzentrum. Er kalibriert die fest montierte Ablagekamera, prüft Kalibrierungen gegen und steht danach als Anker im Bild, an dem die Kamera sich selbst überwacht.
75 mm Kante · 6 Face-Codes · Messpunkt: Zentrum · Anker-Toleranz standardmäßig 10 mm
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Sechs Codes, ein Messpunkt
Ein flacher Marker ist nur aus einem engen Winkel lesbar — der Würfel nicht: Der Greifer verdeckt eine Fläche, mindestens eine der übrigen fünf zeigt zur Kamera. Sehen mehrere Flächen dasselbe Bild, werden ihre Zentrumsschätzungen fusioniert; widersprechen sie sich, meldet die Zelle eine Fehlmessung mit der Abweichung in Millimetern — nicht „nicht erkannt".
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Die feste Kamera kalibriert am Greifer
Statt einen Bogen flach zu legen, präsentiert der Arm der Ablagekamera den Würfel und fährt eine begrenzte Messfahrt um die Startpose. Kameras sind dabei Rollen — „Flansch" am Arm, „Ablage" fest über dem Ablagebereich —, deren Identität an der Hardware-Seriennummer hängt, nie an einer USB-Reihenfolge. Ein Profil, das auf einer anderen Seriennummer gemessen wurde, wird als veraltet benannt statt still weiterverwendet.
- 03
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Der geparkte Würfel ist der Anker
Parkst du den Würfel im Blickfeld der festen Kamera, wird seine Position ihr Drift-Anker: Die Zelle vermisst ihn im Leerlauf alle paar Minuten neu — ohne Armbewegung. Wandert die Messung über die Toleranz, legt die abkoppelbare Automation „Roboter: Kamera-Drift → Alarm & Aufgabe" eine dringliche Aufgabe an — einmal pro Vorfall, nicht alle zehn Minuten. Ein entnommener Würfel ist nie ein Alarm, und der Anker überlebt Neustarts.
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Verweigern statt hineinfahren
Der Messpunkt des Würfels liegt im Inneren des Körpers. „Antippen" und „Testgriff" am Würfel verweigert die Zelle deshalb zweifach — in der Plattform und auf der Zelle selbst —, und der Schwebeabstand räumt automatisch die halbe Kante plus Sicherheitszuschlag frei.
Der Würfel ist Cierra-Hardware: kalibrierte Kantenlänge (75 mm, als gemessener Wert 30–200 mm), matte zweifarbige Flächen. Er liegt dem Inbetriebnahme-Kit bei — Ersatz kommt von Cierra statt aus dem eigenen Drucker, denn eine leicht abweichende Kante würde jede Messung um denselben Betrag verschieben.
Gibt es die Zelle noch nicht, bauen wir sie.
Cira OS ist Software — eine Zelle ist Stahl, Kabel und ein Greifer, der genau dein Bauteil hält. Beides kommt bei uns aus einer Hand: Wir konstruieren die Hardware, drucken die Prototypen, fertigen die Endeffektoren und integrieren die Anlage in deine Fertigung. Bis zur kompletten Sondermaschine, die von der ersten Sekunde auf Cira OS läuft.
Was wir selbst bauen
- 01 Individuelle Robotik-Hardware
- Zellenrahmen, Vorrichtungen, Zuführung, Sensorik, Schaltschrank: Wir konstruieren die Mechanik um deinen Prozess herum, statt deinen Prozess um einen Katalog zu biegen.
- 02 3D-Druck & Prototypen
- Wir drucken im eigenen Haus. Eine Idee wird konstruiert und ist am selben Tag anfassbar — und eine Vorrichtung, die im Takt versagt, hängt in der nächsten Version am Arm, statt in einer Bestellung zu warten.
- 03 Endeffektoren für dein Bauteil
- Sauger, Klemmen, Magnete, Mehrfach- und Wechselwerkzeuge — konstruiert für dein Teil, nicht für ein Normteil. Jeder Greifer kommt mit seinem Profil in Cira OS an: Wirkart, Masse, Schwerpunkt, DIO-Verdrahtung.
- 04 Systemlösungen & Integration
- Roboter, Kamera, Fördertechnik, Waage, Drucker, SPS, ERP: Wir binden an, was im Takt mitlaufen muss — über Prozess-Engine, API und MCP, statt eine Insellösung neben deine Systeme zu stellen.
- 05 Anlagen- & Maschinenbau auf Cira OS
- Komplette Sondermaschinen und Anlagen, voll integriert: Aufträge, Artikel, Freigaben, Telemetrie und Wartung liegen im selben Datenmodell wie der Rest deines Unternehmens. Kein nachträglich angeflanschtes Leitsystem, kein zweiter Datenstand.
Über 20 Sonderanlagen — von Stein über Metall bis Lack.
Die Robotik von Cira OS kommt nicht aus einem Labor, sondern aus Anlagen, die abgenommen wurden. Unser Team hat über 20 Sondermaschinen und Sonderanlagen gebaut und in Betrieb genommen — in Werkstoffen und Prozessen, die man nicht simulieren kann, sondern gefahren haben muss.
- 20+
- gebaute und in Betrieb genommene Sondermaschinen und Sonderanlagen
- Steinbearbeitung Handling und Bearbeitung von Natur- und Kunststein: schwer, spröde, staubig — und mit Toleranzen, die kein Datenblatt vorgibt.
- Metallbearbeitung Beschicken, Entnehmen, Prüfen und Palettieren an Werkzeugmaschinen und in der Blechfertigung.
- Lack & Oberfläche Handling in Lack- und Oberflächenprozessen, wo Sauberkeit, Abluft und Berührungsverbote die Konstruktion bestimmen.
- Cockpit-Montage Getaktete Automobilmontage mit hoher Variantenzahl — inklusive Vorrichtungen, Reihenfolgen und Prüfschritten.
Wir sagen dir auch, wenn eine Sonderanlage der falsche Weg ist — dann bekommst du den einfacheren.
Zelle ansehen, bevor du sie kaufst.
Cira OS ist in der Closed Beta. Frag Zugang an — wir onboarden dich, sobald dein Konto freigeschaltet ist.